Елена Гилельс была дочерью Эмиля Гилельса. Начиная с 1970-х годов они выступали в дуэте; Эмиль Гилельс сделал с дочерью записи произведений Моцарта и Шуберта, в том числе на западногерманской фирме DGG.
Елена Гилельс часто выступала в дуэте с отцом и записала с ним и Венским филармоническим оркестром под управлением Карла Бёма Концерт № 10 для двух фортепиано с оркестром В. А. Моцарта. В 1974 году после отказа Эмиля Гилельса подписывать письма против Сахарова и Солженицына его дочь Елену вычеркнули из списков поступивших в аспирантуру Московской консерватории.