Генрик Венявский начал музыкальное образование в родном Люблине под руководством Станислава Сервачиньского и Яна Хорнзеля.
Сервачиньский, активно занимавшийся педагогической деятельностью и воспитавший целую плеяду скрипачей, оказал значительное влияние на формирование молодого Венявского. Обучение у него стало важным этапом на пути к поступлению Венявского в Парижскую консерваторию в 1843 году и дальнейшему развитию его карьеры скрипача и композитора.