Алексей Сергеевич Семенов — российский и советский органист, клавесинист и музыкальный педагог. Родился 12 августа 1950 года в Москве. Он удостоен звания заслуженного артиста Российской Федерации в 2002 году.
В 1968 году Семенов окончил Московскую среднюю специальную музыкальную школу имени Гнесиных в классе А. П. Кантор. Затем он продолжил обучение в Московской консерватории, которую окончил в 1973 году по классу фортепиано у М. А. Федоровой и по классу органа у Л. И. Ройзмана. В 1975 году завершил ассистентуру-стажировку по органу и клавесину.
В 1986–1987 годах он стажировался в Венской высшей музыкальной школе у профессора Х. Хазельбека. Также посещал занятия Николауса Арнонкура, Г. Такетти, Г. Мюррея, Х. Васкеса и Р. Клеменчича, расширяя свои знания в области исторического исполнительства.
Концертную деятельность Семенов начал в 1972 году как солист-органист и клавесинист. В 1979–1993 годах он был солистом ансамбля «Мадригал», где играл не только на органе и клавесине, но и на блокфлейте, круммхорне и других старинных музыкальных инструментах. Он гастролировал во многих городах СССР, а также выступал в Австрии, Германии, Италии, Нидерландах, Бельгии и Швейцарии. В 1988 году принял участие в XXII Международном органном фестивале в Мексике.
С 1990 года Семенов является основателем и художественным руководителем ансамбля старинной музыки «Ладъ». Этот коллектив стал лауреатом VIII Международного конкурса аутентичных ансамблей имени Ван Вассенара в Амстердаме в 1994 году. Как исполнитель он также выступал с ведущими хоровыми и оркестровыми коллективами и выдающимися музыкантами-солистами.
Педагогическая деятельность Семенова началась еще в студенческие годы. В 1972–1975 годах он преподавал орган в Новосибирской консерватории, а в 1975–1982 годах вел класс фортепиано в Московском государственном педагогическом институте имени В. И. Ленина. С 1993 года он является солистом Московской филармонии, а с 2002 года — доцентом кафедры органа и клавесина Московской консерватории.