Григорий Белоцерковский — советский и белорусский актёр. Родился 28 июля 1945 года в Барнауле, в семье рабочего. В 1948 году его семья переехала в Минск.
В 1969 году Белоцерковский окончил Белорусский государственный театрально-художественный институт. С 3 января 1985 года работает в Могилёвском областном драматическом театре.
В театре он играл, в частности, Мультика в спектакле «Вечер» по пьесе Алексея Дударева, Оргона в «Тартюфе» Мольера, Брауна в «Трёхгрошовой опере» Бертольта Брехта и Льва в «Волшебнике Изумрудного города» по повести Александра Волкова. Среди его ролей также Тимур в «Принцессе Турандот» Карло Гоцци и Норман в «Костюмере» Рональда Харвуда.
Снимался в фильмах «И никто другой» (1967), «Мы — хлопцы живучие» (1974), «Раскиданное гнездо» (1981) и «Крест на земле и луна в небе» (1992). В 1988 году получил звание заслуженного артиста Белорусской ССР, в 2005 году — Почётную грамоту Совета Министров Республики Беларусь, а в 2014 году — звание народного артиста Беларуси.