Леопольд Ауер навчався у Йозефа Іоахіма після свого навчання в Пештській та Віденській консерваторіях. Він удосконалював свою виконавську майстерність у Іоахіма, який на той час жив у Ганновері та був одним із найавторитетніших скрипалів Європи.
Зв’язок між учнем і наставником був важливим етапом у професійному становленні Ауера, адже Іоахим вважався одним з провідних педагогів свого часу. Отримані у нього знання та принципи гри Ауер переніс у власну педагогічну діяльність, згодом заснувавши російську скрипкову школу та виховавши багатьох видатних музикантів.
