Олексій Сергійович Семенов — російський і радянський органіст, клавесиніст і музичний педагог, заслужений артист Російської Федерації (2002). Народився 12 серпня 1950 року в Москві.
У 1968 році закінчив Московську середню спеціальну музичну школу імені Гнесіних у класі А. П. Кантор. Згодом навчався в Московській консерваторії, яку закінчив у 1973 році за класом фортепіано М. А. Федорової та за класом органа Л. І. Ройзмана. У 1975 році завершив асистентуру-стажування з органа та клавесина.
У 1986—1987 роках стажувався у Віденській вищій музичній школі в професора Х. Газельбека. Також відвідував класи Н. Арнонкура, Г. Такетті, Г. Мюррея, Х. Васкеса та Р. Клеменчича.
Концертну діяльність розпочав у 1972 році як соліст-органіст і клавесиніст. У 1979—1993 роках був солістом ансамблю «Мадригал», де також грав на блокфлейті, крумгорні та інших старовинних музичних інструментах. Гастролював у багатьох містах СРСР і за кордоном, зокрема в Австрії, Німеччині, Італії, Нідерландах, Бельгії та Швейцарії, виступав із провідними хоровими й оркестровими колективами та видатними музикантами-солістами.
У 1988 році брав участь у XXII Міжнародному органному фестивалі в Мексиці. З 1990 року є засновником і художнім керівником ансамблю старовинної музики «Лад», який став лауреатом VIII Міжнародного конкурсу автентичних ансамблів імені Ван Вассенара в Амстердамі у 1994 році.
У 1972—1975 роках, ще будучи студентом Московської консерваторії, викладав орган у Новосибірській консерваторії. У 1975—1982 роках викладав фортепіано в Московському державному педагогічному інституті імені В. І. Леніна. З 1993 року — соліст Московської філармонії, а з 2002 року — доцент кафедри органа і клавесина Московської консерваторії.