Григорій Бєлоцерковський — радянський і білоруський актор. Народився 28 липня 1945 року в Барнаулі в родині робітника. У 1948 році його сім’я переїхала до Мінська.
У 1969 році Бєлоцерковський закінчив Білоруський державний театрально-мистецький інститут. Із 3 січня 1985 року працює в Могильовському обласному драматичному театрі.
Серед його театральних ролей — Мультик у виставі «Вечір» за п’єсою Олексія Дударєва, Лук’ян Лук’янич Чебаков у «Святковому сні, або Одруженні Міші Бальзамінова» Олександра Островського, Норман у «Костюмері» Рональда Гарвуда, Оргон у «Тартюфі» Мольєра та Браун у «Тригрошовій опері» Бертольта Брехта. Також грав Лева у виставі «Чарівник Смарагдового міста» за твором Олександра Волкова й Тимура в «Принцесі Турандот» Карло Ґоцці.
У кіно знімався у фільмах «І ніхто інший» (1967), «Ми — хлопці живучі» (1974), «Розкидане гніздо» (1981) та «Хрест на землі й місяць у небі» (1992), де зіграв Павла Михайловича Третьякова.
У 1988 році отримав звання заслуженого артиста Білоруської РСР, у 2005 році — Почесну грамоту Ради Міністрів Республіки Білорусь за виконавську майстерність і внесок у розвиток та популяризацію білоруського театрального мистецтва. У 2014 році йому присвоїли звання народного артиста Білорусі.