Рафаель Ороско Флорес народився 24 січня 1946 року в Кордові, Іспанія. Він був іспанським піаністом і помер 24 квітня 1996 року в Римі.
Ороско навчався в Мадридській консерваторії у Хосе Кубілеса. Після завершення курсу він удосконалював майстерність під керівництвом Алексиса Вайсенберга та Марії Курчо. У 1966 році здобув перемогу на Міжнародному конкурсі піаністів у Лідсі, після чого розпочалася його міжнародна кар’єра.
Він співпрацював із диригентами Гербертом фон Караяном, Карло Марією Джуліні та Даніелем Баренбоймом і гастролював у різних країнах світу. У 1971 році записав фортепіанну партію для музичної доріжки біографічного фільму про Чайковського «Любителі музики». Кінокритики низько оцінили фільм, водночас відзначивши майстерність піаніста.
У 1987 році Кордова надала Ороско звання почесного громадянина, буквально — «улюбленого сина», і вручила йому золоту медаль. Після його смерті міську консерваторію назвали на його честь.