Олена Гілельс була дочкою піаніста Еміля Гілельса.
Починаючи з 1970-х років, вони виступали в дуеті та разом записали твори Моцарта і Шуберта, зокрема на західнонімецькій фірмі DGG. Олена Гілельс також записала з батьком і Віденським філармонічним оркестром під орудою Карла Бема Концерт № 10 для двох фортепіано з оркестром В. А. Моцарта.